解决方案:
在横滨工厂部署了两条装配优傲机器人 UR10 机械手臂的生产线,以便让工人有更多时间在其他地方积累宝贵的生产线经验,同时消除节拍时间超限的问题。
最初引入机器人是用于松开气缸盖凸轮支架上的螺栓。动力总成生产工程部的藤井先生指出,此工作需要特定类型的机器人。“这些要求意味着机器人的主体应轻便且易于移动,与 100V 插座兼容,并且可以在不设安全栏的情况下使用”,藤井先生解释道。
后来,UR10 协作式机器人协作式机器人被用于安装发动机组进气歧管的一部分流程,这意味着它们需要与真正的工人协作共事。也就是说,它们需要在没有安全栏的传送带间穿梭,若附带机器人手,它们还要搬运重量在 4kg 至 6kg 之间的重型进气歧管部件。
“在选择机器人之前,我们与其他公司的机器人进行了对比,但最后选择了 UR10,因为它在单个机器人的成本及承重能力方面具有很大的优势。在 ZD 过程中,能够用脚轮移动是一项很大的优势。安装进气歧管时,在我们留意的其他产品中,只有 UR10 的有效载荷为 10kg。”
MR NAKAMURA
工厂发动机部门专家负责人
“我们需要一台足够大的机器人来承受这样的重量”,工厂发动机部门专家负责人 — 中村先生说道,
由于对一系列的安全问题及功能特性有所了解,我们很高效地安装了 UR10 机器人并进行了编程,参与其中的操作人员都经过了培训,并且一个星期左右便掌握了基本操作。程序在安装后进行了详细调整,并一直稳定运行,解决了公司节拍时间的超限问题,并减少了员工的繁重工作量。
“鉴于优傲机器人可移至任何节拍时间超限的区域”,发动机部门组长 — 大西先生总结道,“我们正在考虑创造出能够灵活应对该情况的生产设备。我们将通过整合强大的现场和工程能力,进一步深化全球试点工厂的职能。因此,我们接下来一定会增加机器人的数量。”