TOOLCRAFT公司

解决方案：

Toolcraft要完成的订单是一个医疗设备的多线程部件，需要加载到三步数控加工操作中。Toolcraft与优傲机器人的认证系统集成商Rapid Design Solutions（快速设计解决方案）讨论了这一问题。公司所有人Troy Ojalehto强调了优傲机器人e系列协作机器人的高精度特性。他说：“进行多操作精密加工时，精度要求也会提高，当我们听说UR5e的重复精度可达30微米时，我们非常兴奋，这的确与传统工业机器人不分伯仲，对我们的吸引力很大。我还没见过其他协作机器人在进行多操作加工时能达到这么高的精度。送入原材料后，最终呈现的就是高精度零件。

UR5e投入生产半年后，Toolcraft的Wittenberg很快就带来了喜讯。他说：“产量大幅增加，我们能排夜班了，每周零件产量也从255个增加到了370个。与此同时，我们提前七周完成了年度生产任务，可以将机器用来生产其他零件。”他补充说，成本降低了23％，因此Toolcraft大约只需12个月，就能收回在UR5e上的投资。“在许多长期工作中，我们将更具竞争力。”

像人类操作员一样工作

优傲机器人新型旗舰系列的协作机器人的另一个新功能是在所有关节中进行力反馈，这是使零件紧密贴合数控夹具的关键因素。Wittenberg说：“借助X、Y和旋转Z轴上的自由力运动，我们可以将零件放在那里、扭动，然后根据这一适配度轻松完成编程。这样基本上可以实现类似于人类操作员的机器人操作。

加工周期56分钟，其中只有6分钟需要UR5e看护零件。其余时间协作机器人只是在等待下一个周期。但我们不想让它闲下来。”他讲述了公司添加零件冲洗和清洗站的方法。当UR5e将机械加工零件从机床中取出时，协作机器人会先将零件浸入冲洗液中，然后用空气喷射器吹干，最后将零件放在架子上等待装运。机加工车间还可以通过UR5e的I/O接口轻松控制气动固定装置和门致动器。Ojalehto解释道：“这大幅减少了对数控接线的需求，并保留了数控机床的所有标准安全功能。”

当Toolcraft在系统集成商的帮助下运行初始应用程序后，机加工车间就能够自行编程和安装冲洗和干燥站。Wittenberg说：“让我们真正做到这一点的是优傲机器人提供的各种免费在线支持，在我们的自动化工程师参加在线UR学院之后，他花了几个小时与集成商合作，并在没有外部支持的情况下，成功将该工作站添加到了协作机器人的工作周期中。

起初，由于UR5e将无法执行正常的机器管理工作，Wittenberg还担心在冲洗站的编程阶段产量将会下滑。Toolcraft的团队发现，他们可以使用优傲机器人的模拟器，并在协作机器人保持工作的同时，对循环的几乎所有新增操作进行离线编程。

UR+夹具加速集成

另一项加速集成的UR方案是UR+计划，该计划会对机器人的外围设备进行认证，例如夹具、视觉系统、软件和其他配件，以便与UR协作机器人无缝协作。Rapid Design Solutions的Ojalehto说：“对于这种应用，我们选择了Pneu-Connect气动夹具，主要原因是它经过了UR+认证，可以与优傲一起使用，所有夹具软件都直接集成在UR示教器上，无需进行任何脚本编码。”

每年增设一台协作机器人，下一步目标是卧式轧机自动化

鉴于首台协作机器人的出色表现，现在，Toolcraft计划每年增加一台协作机器人。Wittenberg说：“我们自己的自动化工程师现在可以介入并排除任何有碍我们实现这一目标的问题。这是一项潜在的挑战，由于轧机在铣床内外交换，这给固定带来了一些困难。但我们相信，我们可以通过使用优傲机器人和一些新型固定技术来解决这些难题。”Wittenberg还说，下一个要在工厂实现自动化的是卧式轧机。

UR协作机器人型号：UR5e

所用UR+产品：PHD Pneu Connect夹具