简介：
DYNAMIC GROUP 的注塑成型生产人员安排遇到困难，公司希望能够充分利用现有劳动力。优傲机器人提供的三台协作式机械臂现已接管了一些重复性任务，这不仅提高了产品一致性，同时还使生产能力翻了两番。
挑战：
在热敏材料的模塑过程中，注塑成型是一个劳动密集型工艺，并且需要高度的一致性。Dynamic Group 的应用程序节奏极快，即使操作员能够勉强跟上节奏，零件也会因此而损坏。
鉴于此，Dynamic Group 希望寻找一款灵活的自动化解决方案，进而从原有的应用程序中解放出来，满足公司对高混合/低产量生产的需求。首席执行官 Joe McGillivray 提议的方案可能要“花费数十万美元，还需要高价聘请外部程序员。”
解决方案：
Dynamic Group 在注塑成型和配套应用程序中安装了三台优傲机器人。
“优傲机器人的 UR10 机械臂为我们提供了完全一致的生产周期；我们从一个班安排三名操作员到每日可以安排三个班，而每个班只安排一名操作员，从根本上将我们的生产能力提高了四倍，而原本相当高的报废率也几乎降至零。这对我们来说是重大的成功，”McGillivray 表示。
第一台机器人管理一个完整的加工周期；它会拾取并放置保持工件的“书框”，以将其放进注塑机；之后将各个单元传送至修边夹具处，在操作员面前将部件放好以作进一步处理；最后可按下按钮，再次激活周期。第二个注塑成型应用程序采用传统的直角坐标机器人。该机器人将模压制品落到滑道上，然后优傲机器人将其拾起并放置于去浇口夹具中，然后部件被堆放至操作员前面的工作台，以进行检查。
第三台机器人被部署在配套应用程序中。UR10 利用真空夹爪将“蛤壳”——塑料盒的底部拾起——然后将无菌巾和生理盐水放于蛤壳内，并将盒子推到输送机上。在使用 UR10 之前，Dynamic Group 需同时安排六至七名工人在配套应用程序中工作。
“现在，我们只需安排两名工人进行操作。我们完全没有预料到，作为新手我们可以在这个方面取得如此大的成功。在不到两个月的时间里我们便收回了投资成本，但我们可以做得更好，因为我们有能力使机器人如此迅速地适应其他产品，”首席执行官表示。
“与传统机器人相比，优傲协作机器人只需拖放应用即可完成示教和编程，大大降低了过程的复杂性。”您也可以利用“示教模式”对机器人进行编程。在这种模式下，您可以简单地抓住机械手，将机器人安排到需要的地方并教会它这一点。一旦您设置成功后，您只需进行激活，然后机器人就会重复这些动作。”
JOE MCGILLIVRAY
首席执行官
机器人单元设置之后，Dynamic Group 的自动化工程师 Travis Oksendahl 花了大约两天的时间对机器人进行编程。他将机器人放于带轮子的底座上，现在可在两台压机之间滑动。
“与传统机器人相比，优傲协作机器人只需拖放应用即可完成示教和编程，大大降低了过程的复杂性。”您也可以利用“示教模式”对机器人进行编程。在这种模式下，您可以简单地抓住机械手，将机器人安排到需要的地方并教会它这一点。一旦您设置成功后，您只需进行激活，然后机器人就会重复这些动作。”
McGillivray 和他的团队正着手将更多的优傲机器人引入到生产当中。下一步是将更小的 UR3 机型直接安装于压机上。
“优傲机器人的 I/O 数及易于访问性让使用更加简单。通过快速改变工具，我们能够妥善解决高混合低产量的问题。我们也希望将优傲和结构化照明系统结合起来，以便围绕部件进行 360 度的微米级检查。这是我们迫切需要实现的。”
