解决方案:
机器人任务:在无缝钢管(用于废气循环阀的排气冷却器)生产线中部署三台 UR5 机械手臂,其任务是将半成品钢管插入到倒角机中。在每个操作周期中,机器人运行大约 2 秒钟,即每分钟生产 30 个钢管。所有三台机器人平均每天工作 20 小时,每周工作 6 天。
UR5 机器人的可靠性极高。在近两年的运行中,只有一个机械臂出现过一次故障。在故障上报后的 24 小时内,承包商就对损坏的连接件(保修期内)进行了更换。在常规的服务操作中,机器人的任务由操作员人工完成。公司尚未对机器人进行特殊关停,也未制定过该类计划,亦没有保留任何备件库存。在此方面,公司只是简单的按照厂商标准服务指导进行操作。
机械臂的初始安装由 EXACTEC 公司的程序员执行;后期配置则可由经过培训的公司技工完成。
已选机器人和零件:3 台 UR5
挑战:
根据公司原计划,新生产线将直接用于成品生产。不过测试表明,有必要增加一道工艺,那就是对生产出来的钢管进行倒角。在第一阶段,对半成品进行处理,即把钢管插入倒角机;该操作由工人手工完成。同时,公司也开始广泛寻求自动化解决方案,以取代目前单调的人工操作。
经证实,最初的机械设计极为不可靠,公司因此决定购买一台机器人。该公司找到了位于捷克利贝雷茨的 EXACTEC 公司,它是优傲机器人的经销商;由于先前不具有工业机器人使用方面的经验,它可以体验一次UR5 机器人的试用机会。
“尽管我们公司为顾客生产并提供自动化的生产工具,但之前我们并没有机会来试用工业机器人”,Attl a spol. s.r.o. Továrna na stroje 的销售总监 Tomas Attl 说道。“于是我们从优傲机器人公司借来了一套机械臂,准备试用几个月。几天后,我们便发现,要想实现操作现代化,应优先部署该类轻型工业机器人。”