TASK FORCE TIPS

解决方案：

Task Force Tips 安装了一台 UR10 机器人和两台 UR5 机器人，用以维保数控机床；又在一个推车工作台上安装了第四台 UR5 ，负责在各任务间进行调用。McMillan 称这一工作场景为“根本性范式转移”：

“过去使用机器人的主要障碍是需要在机器周围安装围栏。而优傲机器人却不用。我们可以将安装了机器人的工作台移动到机器前，花几分钟即可教会机器人装载零件。”

Task Force Tips 生产主管 Cory Mack 表示，使用优傲机器人后，人员需求从 7 人减少到 3 人：

“现在每个操作员每班只需要大约一小时的时间便可操作机器人，以对零件和机器人进行安排与配置。也就是说，机器人可以独立运行 21 个小时，所以我们大约只需要 34 天便可收回机器人的投资成本。”

“现在每个操作员每班只需要大约一小时的时间便可操作机器人，以对零件和机器人进行安排与配置。也就是说，机器人可以独立运行 21 个小时，所以我们大约只需要 34 天便可收回机器人的投资成本。”

CORY MACK
生产主管

同时，两台 UR5 机器人协同工作也优化了生产。坯料到达入料输送带时，第一台 UR5 机器人利用视觉引导对坯料进行识别，然后拾取坯料，将其插入第一台铣床。之后，UR5 取出已经在车床上的半加工零件，将其交给另一台 UR5。第二台机器人将零件插入第二台机器，取出完整的加工零件，并放在出料输送带上，然后由操作人员将零件放到阳极氧化机架上，便完成了一个周期工作。 

正如 Task Force Tips 自动化专家 Adam Hessling 所说，这一流程着实令人折服，给人一种轻轻松松即可实现的错觉。他还将自己自嘲为“不具备专业机器人编程经验的熟练工匠”。机器人切换和视觉引导均采用优傲机器人控制器中的 MODBUS 通信协议寄存器。

当 UR5 将未加工的零件放入车床中时，机器人的力检测系统将识别零件是否存在畸形，锯痕是否有芒刺，或者在卡盘爪中是否有切屑等。

“如果机器人在试图到达设定的放置点时遇到障碍物，致使手臂末端的力超过 50 牛顿（这是我编程时设置的最低值），机器人就会知道出现了问题，” Hessling 说道。Hessling 负责这台机器人的编程，他通过施加空气冲击，试图清除这一过程中所遇到的任何碎片。

机器人施加多次空气冲击后，如果仍无法完成零件的放置，机器人便会通知机器执行“卡盘清洗”循环，利用机器的高压冷却系统将碎屑从卡盘爪中清除掉。如果经冷却系统清洗后，仍无法装载零件，机器人的触摸屏上会弹出窗口，指示操作员清除卡盘爪中的碎屑，然后按继续即可。如果问题依然存在，则会弹出另一个窗口，完全终止该程序。操作员可以诊断问题、进行修复，再恢复生产。

“据我估计，这台机器人每小时能修复大约三到四次‘加载失败’的问题，真是帮了我们很大的忙，助我们消除了停机时间。操作员大约每个班次只需要干预一次，有时完全不用任何干预，”Hessling 解释说。

此外，员工也从机器维保的工作中解放了出来，这对提高产品质量起到了重要作用。

“我们的员工将不必担心机器是否在持续运转，这样他们便有了更多的时间对机器加工产品进行外观检查。“使用优傲机器人后，零件质量达到了新的高度，同时也让我们的员工有精力提出新的想法和方法来改善我们的生产。”TFT 生产主管表示，他目前正在测试优傲机器人在去毛刺、包装和激光机器方面的应用。