你能想像，一部协作型机器人，不但知道自己身在何方，还知道自己该做什么吗？你能想像，一部协作型机器人，可以分辨你制造流程中的其中一步是否已完成，而且若未完成，还会自动跳过到下一个任务吗？你能想像，一部协作型机器人，甚至可以在您的机器故障时进行自主回应吗？这听起来，是否很像科幻电影？多年来，让机器更加互联互通的概念，一直都是工业 4.0 及智慧型制造业的核心议题。Tend 採取了一独特的方式，运用以人工智慧为基础的云端机器人平台「in.control™」，帮助企业不只追寻这些理念，更实现这些理念。
让智慧型制造业更简单
但是，先让我们回到原点来谈：你买了一部协作型机器人，你接了一台一般的网路摄影机、还选了一组末端夹治具，然后，把智慧的供应交给 Tend 处理。该公司开发了一款小型且已预先配置好的电脑，稳固地将机器人连接到网际网路，并将资料往来传送到机器人和附加的摄影机。网路摄影机为机器人手臂提供了视觉，现在机器人手臂也可以检视四周的情况了，例如，机器上的萤幕。接着，就是 Tend 软体平台 in.control 登场的时候了，它会分析机器人的所见，然后，根据机器人的所见，将指令传送到手臂：「按下三号机的开始按钮，」或者「将六号机的旋钮顺时针转动 30 度。」简言之，机器人会根据其见到的事物，来进行动作。
举例来说，3D 印表机可能会在其触控萤幕上显示工作完成的讯息。你可以让机器人学习，要阅读萤幕的哪个部分，然后据以进行动作，例如从印表机取走成品，然后选择新的工作。
机器人除了如人类般以视觉和机器互动外，所有设定资料和指令都储存在云端，让机器人成为由人工智慧所驱动的机器，可以传送、储存和接收资料。因此，该软体能为终端使用者提供即时的生产状态分析，让使用者可以使用行动装置来监视并控制产线效率。
优傲科技是先行者们的选择
为了开发及测试其新系统，Tend 自然需要一部协作型机器人。这时候，就换优傲科技出场了。Tend 的行销长 Eric Foellmer 说，「我们用来进行系统测试的第一批机器人中，就有 UR5 在其中。」他接着说，「UR5 适用于各种情境，而且很好操作。我们只要几分钟就能和机器人建立连线，不到一小时就能在客户那里完成安装。它的性能稳定，能精确的定位摄影机，来读取萤幕及测试零件。」
协作型机器人，不只是在测试时能发挥效用。该公司的许多早期客户都已将 UR 机器人和 Tend 的 in.control 系统连结使用，而且成效良好。「我们收到超多正面评价，」Eric 补充说，「甚至有一个客户，他们把 Tend 的 in.control 和 UR5 搭配使用，已经到了需要更换全新萤幕测试配件的程度，因为他们 24 小时不停的运作，已经让原来的末端夹治具耗损到不堪使用了。需要烦恼这样的事，也是不错的啦。」
协助执行工业 4.0 的原则
有很多产业都可享受这样的解决方案所带来的好处。但在目前，Tend 所关注的制造领域，主要是在由协作型机器人于机器端 (3D 印表机、电脑数控车床等) 送料或取出成品的方面。不过，只要是由协作型机器人控制流程，而且须和其他机器以视觉方式相互配合作业的情境，就都可使用此一平台。
而关键在于：这套系统可让协作型机器人和其他机器一同以近似人类的视觉方式运作。Tend 从这个方向下手，解决了智慧型制造业的一大难题。「在设计机器时，不一定会考虑到机器之间彼此互动的问题，这也就是为什么现今推动工业 4.0 的原则时会如此之困难的原因之一。我们所运用的方式，是设计人机互动时很常见的一个方法，也就是视觉。我们用这样的概念，让机器人也可以根据视觉彼此交流互通。」
在 UNIVERSAL ROBOTS+，搭上云端机器人的潮流
Tend 的目标是将其所谓「智慧型云端机器人」推广到实地生产流程中，而这样的理念，相当适合和优傲科技合作，放入Universal Robots+ 的展示空间里。
「我们正开始进行参与 Universal Robots+ 展示空间的准备工作，这对我们来说是个大好机会，可以在 UR 的客群里争取更多曝光机会。」Tend 的行销长这样说。他补充说，「能直接和优傲科技合作实在是太好了，这能让我们知道客户正如何运用他们的协作型机器人，而我们又可以如何以自家产品来协助他们。」
Tend 的 in.control™ 软体平台已正式上市，而且已经运用在多种应用情境里，但是，他们将再举办一个大型的发表会：于四月 3 日到 6 日，在芝加哥举办的自动化大展里，Tend 将会首次为普罗大众展示其解决方案。他们将会在 2802 号摊位展示一部装有视觉摄影机的 UR5，藉由阅读触控萤幕，并根据萤幕上提示的讯息加以回应，来模拟机器处理任务的情境。
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