FORCEKIT

特性与优势

FORCEKIT 基于 Weiss Robotics 久经考验的六轴力/力矩传感器传感器 KMS 40 打造而成，采用刚性结构，测量值具有很高的分辨率，是力控应用的理想解决方案。完全集成的以太网通信数据采集功能大大简化了应用程序。

无缝集成

为了确保快速启动，FORCEKIT 不仅包含了传感器，还提供了所需的安装板和匹配的连接电缆。通过 URCaps 插件，传感器可以轻松集成到应用程序中。FORCEKIT 通过以太网与传感器直接通信，因此您始终可以完全访问当前的夹持力和力矩读数。此外，FORCEKIT 还支持 UR 机器人的 RTDE 接口。因此，测得数据可直接反馈到控制回路中，并通过机器人控制器实现精确的夹持力控制。例如，其在在几分钟内便可实现零力控制。

全轴智能测量

工厂校准功能能够在 SI 单元内直接提供所有六个载荷部件的测得数据。针对 UR 机器人的功率范围，优化了 120 牛顿和 3 牛米的测量范围。

高性能，高可靠性

KMS 40 的帧速率高达每秒 500 帧，绝对精度超过 1.5%，可重复性高于 0.5%，能够提供高度精确的测量数据，同时还能满足高要求工业应用的稳健性和可靠性要求。

多种应用

• 力控组装
  
• 自动化触觉测试
• 系统监控和质量控制
• 服务型机器人及人机合作

交钥匙解决方案

FORCEKIT 包括 KMS 40 传感器、连接机器人控制器的电气接口转换器，用于将 KMS 安装在机械臂上的安装板，以及所有必要的电缆和螺丝。只需打开包装，将其安装在机器人上，装上 URCaps 插件，您便可以开始测量操作！

使用方法

KMS 能够测量各个方向的夹持力和力矩，并将测量值直接发送给控制器。控制器则可以利用这些数据提升内力测量，提高力控精度。还可以随时读出这些数值，用于测量应用。

URCaps 插件

无缝集成

FORCEKIT 随附的 URCaps 插件可无缝集成

UR 控制器运行的 Polyscope 软件环境。

配置简单

插件方便配置 KMS 40 传感器。