ATI MC-10 手动工具更换装置

特性与优势

MC-10手动工具更换装置采用符合人体工程学的手柄，锁定构造可确保工具连接牢固，并通过触觉反馈轻松实现手动操作。该手动工具更换装置可承载高达10 kg（22 lb）的有效载荷，并具有多重故障安全保护功能，可防止振动并消除松动。MC-10集成了多种空气直通连接和选项，可根据需要连接电气设施。

• 符合人体工程学的手柄环设计。
• 锁定和解锁视觉指示器。
• 通过“咔哒”声的触觉反馈感知锁定和解锁操作。
• 附件模块扁平，用于带M8连接器的8插脚电气直通（可选）。
• 四（4）个集成气动直通端口。
• 接口板可直接安装到所有优傲机器人上。

使用方法

MC-10手动工具更换装置采用手动扭环锁定机构，将末端执行器连接到UR机器人手臂上。用户将主体侧（机器人）和工具侧（末端执行器）合在一起并扭转，直至感觉到“咔哒”一下。感觉到连接反馈且对齐视觉图标正常显示后，则表明锁定成功。