优傲机器人操作杆应用程序
优傲机器人操作杆应用程序
通过操纵杆应用程序可以实现利用操纵杆操控 6 轴 UR 机器人。该应用的典型用途是在对机器人进行程序示教（如喷漆、喷砂、扫描或其他路径）的同时移动机器人。
提供不同版本可选，包括只控制移动的版本以及附加了路径记录功能的版本。
适用于以下应用
- 包装及堆垛
- 拾取与放置
- 机器维保
- 实验室分析及测试
- 质量检验
安装
开发
功能
-
描述
使用方法
使用一台安装有 Win 7、Win 8.1 或 Win10 的普通电脑，通过以太网连接至 UR，便可运行操纵杆应用程序。如同操纵杆一样，软件也需安装在外接计算机上。
外部计算机和 UR 机器人通过以太网连接，并通过 TCP 套接字连接进行通信。完成连接和配置后，便可利用操纵杆控制 UR 机器人。
查看示例，请点击此链接：
http://www.zacobria.com/universal-robots-zacobria-grit-blasting-shot-peening-robot-teach-by-joystick.html
-
技术资料
是否含 URCap 插件：
否
兼容性：
UR3、UR5、UR10
UR3e、UR5e、UR10e
CB2、CB3.0、CB3.1
配套使用要求：
软件需安装在外接计算机上，随附操纵杆。
套件内容：
控制杆
软件
本产品适用于
UR3 机器人
有效载荷 3 kg
UR5 机器人
有效载荷 5 kg
UR10 机器人
有效载荷 10 kg
