ROBOTIQ 二指自适应机器人夹爪

二指自适应机器人夹爪能够让您更快投入生产，即插即用，能够快速适应各种形状和尺寸的零件。

适用于以下应用

拾取与放置
机器维保
组装
实验室分析及测试

ROBOTIQ

获取更多信息

描述
特性与优势
- 二指自适应夹爪可即插即用集成于所有优傲机器人产品。
- 您可以完全控制夹爪，包括调整其位置、速度和夹持力，以便其能稳稳地夹住物体。
- 二指夹爪能够无缝集成 Robotiq 即插即用产品。
- 通过手腕摄像头，机器人可以定位到目标零件，然后利用 FT 300 力/力矩传感器和二指夹爪将其准确插入目标位置。
- 您也可以为同一台机器人配备多个夹爪，以缩短处理周期。
使用方法?
使用方法二指自适应机器人夹爪采用专利手指设计，能够进行内外径平行夹持，以及独特的包覆式抓取模式。该夹爪还配备了独特的嵌入式零件检测和开度反馈功能。
技术资料

是否含 URCap 插件：
是。.

兼容性：
UR3、UR5、UR10
UR3e、UR5e、UR10e
CB2、CB3.0、CB3.1

所要求软件版本：
Polyscope 3.4 及更高版本才能使用最新的 URCap 插件。如果使用的是旧版本，请访问 support.robotiq.com 并查阅档案。您也可以联系 Robotiq 支持部门获取之前的版本。

配套使用要求：
无

认证与标准：
符合适用的机械指令 2006/42/EC (CE) 基本要求。此外，产品声明符合以下指令，并获得相应 CE 标志认证：
2014/30/EU 电磁兼容指令 (EMC)
2011/65/EU — 限制某些有害物质的指令 (ROHS)
适用以下标准：
NF EN ISO 14539 2000 操作型工业机器人 — 用机械爪搬运物件 — 词汇和特性表示
NF EN ISO 12100 2012 机械安全性 — 设计一般原则 — 风险评估和风险降低标准CEI 60204-1 Ed5.1 2009 机械安全 — 机械电气设备 — 第 1 部分：一般要求

尺寸：
手腕直径 75 毫米
二指夹爪 85 开度和行程为 85 毫米
二指夹爪 140 开度和行程为 140 毫米

包装内容?
二指自适应夹爪（85 或 140）
耦合器，用于装在机器人上
电缆、通信电缆及 USB 适配器
螺丝套件
USB 闪存盘，用于安装 URCap*
*可登陆 support.robotiq.com 下载 URCap

许可类型：
一次性购买
免费 URCap 软件
免费更新 URCap

EMC / 噪声水平：
本产品声明符合电磁兼容指令 (EMC) 2014/30/EU。