查找经销商
© Copyright 2019 Universal Robots

HAND-E

HAND-E

Hand-E夹爪可让您更快地开始生产。集成后，即插即用，可以快速适应各种形状和大小的部件。

适用于以下应用

  • 拾取与放置
  • 机床上下料
  • 机器维保
  • 组装
  • 实验室分析及测试

ROBOTIQ


获取更多信息

安装

开发

功能

  • 描述

    特性与优势

    • 50毫米行程
    • 易于编程位置、速度和力量
    • 消除转换并降低工装成本
    • 内置部件检测功能
    • 精确、功能强大
    • 密封用于工业环境

    使用方法

    Hand-E夹爪可在所有型号的优傲机器人中支持即插即用。您可以全面掌控夹爪，灵活调整其位置、速度和力度，以便完美地抓住物体。Hand-E能与Robotiq Plug +产品无缝集成。您的机器人可以使用腕式摄像头找到正确的部件，并借助FT 300力控传感器和Hand-E正确插入。通过使用机器人上的多个夹爪，您还可以缩短周期时间。

  • 技术资料
    包含一个URCap插件：
    是。

    兼容性：
    UR3, UR5, UR10
    UR3e, UR5e, UR10e
    CB2, CB3.0, CB3.1

    软件版本要求：
    PolyScope 3.5及更高版本需要使用最新的URCap插件。如果使用旧版本，请联系Robotiq支持，获取以前的版本。

    配套使用要求：
    无配套要求。通过视觉和力控制启用新应用程序。Hand-E与Robotiq FT 300力控传感器和腕式摄像机无缝集成，简化了过程中的电缆管理。

    认证与标准：
    符合机械指令2006/42/EC（CE）的适用基本要求。
    此外，该产品声明符合以下指令，根据该指令，产品已通过CE认证：
    2011/65/EU——电气设备中限制使用某些有害物质指令(ROHS)
    已应用以下标准：
    NF EN ISO 14539 2000操作工业机器人——带抓握式夹爪的物体搬运——词汇和特性表征
    NF EN ISO 12100 2012机械安全
    设计的一般原则——风险评估和风险降低
    CEI 60204-1 Ed5.1 2009机械安全——机械电气设备——第一部分：一般要求
    NF EN ISO 9409-1 2004操作工业机器人——机械接口
    第一部分：板

    尺寸：
    外壳直径：75毫米
    高度：含联轴器110毫米（不含指尖）

    套件内容：
    用于UR的Hand-E夹爪套件包括：
    Hand-E夹爪
    指尖启动套件
    安装在UR机器人上的联轴器
    电源和含USB适配器的通信线
    螺丝套件
    安装URCap*的USB棒
    *可以从support.robotiq.com下载URCap

    许可类型：
    一次性购买
    免费URCap软件
    免费更新URCap
  • HAND-E
  • HAND-E
  • HAND-E
  • HAND-E

本产品适用于

UR3 机器人

有效载荷 3 kg

UR5 机器人

有效载荷 5 kg

UR10 机器人

有效载荷 10 kg