GRIPKIT-E 系列
GRIPKIT-E 系列
GRIPKIT 是专为优傲机器人打造的交钥匙处理解决方案，基于 Weiss Robotics 高品质夹持模块打造而成，该模块具有高度稳定性和可靠性，经过了工业自动化领域长久以来的考验。GRIPKIT 功能丰富，能够让您在几分钟内实现处理和操控任务。可提供伺服电动或智能气动版本，完全兼容所有优傲机器人。伺服电动 GRIPKIT-E 系列无需压缩空气，能够为您提供夹持力和位置都受控的处理解决方案。
如果您需要简单有力的气动夹爪，您可以看下我们的 GRIPKIT-P 系列。
适用于以下应用
- 机器维保
- 螺丝固定
- 组装
- 实验室分析及测试
- 抛光
安装
开发
功能
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描述
特性与优势
GRIPKIT-E 系列采用 Weiss Robotics 超紧凑伺服电动夹持模块打造而成，该模块已经过业内的长期考验。GRIPKIT-E 有两种尺寸，夹持力范围为 7.5-200 牛顿。如果您需要处理形状类似的不同零件，GRIPKIT-E 无疑是明智之选。通过集成的力控机构，其甚至能够夹持脆弱、易碎的柔性件。技术可靠GRIPKIT-E 平动夹爪采用了大尺寸、免维护线性导轨以及高扭矩无刷伺服电机。GRIPKIT-E 精度高、结构坚固、可保证 2000 万个夹持周期，能够无障碍进行全天候应用。集成式控制器GRIPKIT-E 系列夹爪采用高性能运动处理器，为夹持过程引入前沿技术。控制算法先进，能够实现高度动态和精确的力/位置控制，确保在任何情况下都能达到卓越的夹持效果。零件检测与监控夹爪可自动检测是否抓到零件，并能够在整个处理过程中监控夹持操作，确保处理过程的可靠性，无需任何外部传感器。力控夹持力支持调整，以便达到完美的处理效果。在处理过程中，基于高性能模型的力控算法会持续控制夹持力，即使是敏感工件也能安全处理。可无缝集成多达 8 个夹爪通过随附的便捷 URCaps 插件，GRIPKIT-E 能够无缝集成入 Polyscope 软件。GRIPKIT-E 可同时支持多达 8 个夹爪连接至同一机器人，便于您操作大型项目。交钥匙解决方案GRIPKIT-E 系列功能丰富，能够让您在几分钟内实现拾取与放置应用。其包括夹持模块、连接机器人控制器的电气接口转换器，用于将夹爪安装在机械臂上的安装板，以及所有必要的电缆和螺丝。只需打开包装，将其安装在机器人上，装上 URCaps 插件，便可以开始夹持操作！使用方法?
只需将夹爪安装到机械臂上，利用提供的电缆和接口转换器连接机器人的 USB 端口。将提供的 USB 闪存盘插到机器人的示教器上，安装 URCaps 插件。现在，您可以从 USB 闪存盘中选择一个示例，也可以自己创建新程序。所有这些步骤都在 GRIPKIT 操作手册中有详细的介绍。 -
技术资料
是否含 URCap 插件：是兼容性：UR3、UR5、UR10UR3e、UR5e、UR10eCB3.1所要求软件版本：3.3.4.310 或更高版本认证与标准：2014/30/EU — 电磁兼容指令 (EMC)2011/65/EU — 限制某些有害物质的指令 (RoHS)ISO 12100-1/2 — 机械安全、基本概念和设计通则)尺寸：GRIPKIT-E1：55 x 41 x 45 毫米（仅夹爪）GRIPKIT-E2：76 x 60 x 63 毫米（仅夹爪）套件内容：夹爪模块DC-IOLINK 接口转换器安装板，用于将夹爪安装在 UR 机器人上电缆和安装材料USB 闪存盘，内含 URCaps 插件、示例、文档印刷版操作手册
本产品适用于
UR3 机器人
有效载荷 3 kg
UR5 机器人
有效载荷 5 kg
UR10 机器人
有效载荷 10 kg
