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GIMATIC KIT-UR-G

GIMATIC KIT-UR-G

电动二指平动夹爪，带橡胶罩和电容盒。该系统可安装于 UR3、UR5 或 UR10 协作式机器人，所附电容盒可直接连接机器人的手腕。随附标准手指。

适用于以下应用

  • 包装及堆垛
  • 拾取与放置
  • 机器维保
  • 组装

GIMATIC S.R.L.


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安装

开发

功能

  • 描述

    特性与优势

      • 专门设计用于 UR 3、UR 5 和 UR 10
      • 机械臂上无电缆：直接连接至机器人配备的 M8 插头连接器
      • 易于安装，无需任何配置（即插即用解决方案）
      • 嵌入模拟式接近开关功能，用于夹持或行程终点检测

      使用方法

      将夹爪和随附的机械法兰安装在机器人手腕上，然后装上保护罩和电容盒。该系统可以直接连接到机器人手腕上的 M8 插头连接器（无需沿机械臂布置电缆），通过 UR 机器人工具接口的数字输入和输出操作。

    • 技术资料
      兼容性：
      UR3、UR5、UR10
      UR3e、UR5e、UR10e

      无特殊软件要求。

      认证与标准：
      2006/42/EG 指令
      EN 61000-6-2 + EC + IS1；EN 61000-6-3 + A1

      尺寸：
      基座直径：100 [毫米]
      总高度（含手指）：83 [毫米]

      包装内容
      MPPM1606NP 夹爪夹持系统、集成式接近开关（峰值输出）、橡胶罩和限制电流用电容盒

      附加说明
      GIMATIC 产品订购编号 KIT-UR-G。
      随附标准手指（请参阅数据表）。如需定制手指，请咨询 GIMATIC。
    • GIMATIC KIT-UR-G
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    本产品适用于

    UR3 机器人

    有效载荷 3 kg

    UR5 机器人

    有效载荷 5 kg

    UR10 机器人

    有效载荷 10 kg