雄克臂端模块化系统——CO-ACT夹爪
雄克臂端模块化系统——CO-ACT夹爪
适用于市场上所有优傲机器人的最全面的夹持模块化系统。
全新的雄克臂端模块化系统专门用于优傲机器人,可以快速自动化地完成独立的搬运和装配任务。模块化系统组合了力控传感器、更换系统和各种机械手。
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协作夹持系统含直接或外部连接装置、集成传感器系统和连接电缆。
适用于以下应用
- 包装及堆垛
- 拾取与放置
- 机器维保
- 螺丝固定
- 组装
安装
开发
功能
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描述
特性与优势
简单的自动化:在搬运和装配领域,臂端模块化系统与优傲机器人相结合,可以显著减少应用程序的实施时间。
即插即用:模块化系统中的雄克夹持系统提供兼容接口,可通过机器人控制系统直接进行装配和调试。
产品丰富:完整的雄克模块化系统支持单独的自动化,包含电动和气动雄克夹爪、更换系统和力控传感器,可实现精确安装,而且专为优傲机器人而设计。
使用方法
Co-act EGP-C 40协作式小组件夹爪
电动双指平行夹爪经认证可进行协同操作,通过24伏电压和数字I/O驱动
在装配电子和机床装载领域的协同操作中,能以灵活的力量夹持和移动中小型工件。
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技术资料
兼容性:
UR3, UR5, UR10
UR3e, UR5e, UR10e
CB3.0, CB3.1
软件版本要求:
无
配套使用要求:
无
认证与标准:
指令2006/42/EG
指令2014/30/EU
EN ISO 12100
EN ISO 10218
ISO/TS 15066
认证和标准的声明可以在组件的操作手册中找到。
尺寸:
尺寸取决于所选的组件。询问雄克以获取更多信息。
套件内容:
附印刷手册的夹持系统和所需配件。一个装有UR-Cap插件的U盘。
许可类型:
一次性购买
本产品适用于
UR3 机器人
有效载荷 3 kg
UR5 机器人
有效载荷 5 kg
UR10 机器人
有效载荷 10 kg