AG-95自适应机械手
AG-95自适应机械手
AG-95自适应机械手为多目标抓取应用而设计，能在不更换臂端工具的前提下拾取不同尺寸和形状的物体，可无缝集成到UR协作机器人上。
用户通过URCap插件，可轻松操作机械手，包括定位、力度控制和抓取检测。DH机械手改善了许多场景中机器人的抓取和操纵能力，涉及领域包括电子、汽车、物流、医疗仪器和服务型机器人等。
适用于以下应用
- 拾取与放置
- 机床上下料
- 机器维保
- 组装
- 实验室分析及测试
安装
开发
功能
-
描述
特性与优势
- 在UR机器人上即插即用
- 行程大
- 力度可调节
- 自适应抓取
- 物体检测反馈
- 适用于工业应用的紧凑、结实设计
- 断电时机械自锁，增强安全性
使用方法
用提供的所有安装工具包和软件将AG-95机械手安装到UR机器人上。
使用URCap的脚本和节点在PolyScope系统中为机械手编程，在自动化流程中实现多功能抓取。
- 在UR机器人上即插即用
-
技术资料
是否含URCap插件：
是
兼容性：
UR3e, UR5e, UR10e
CB3.1
软件版本要求：
为安装URCap，CB3.1的PolyScope版本要求为3.4或更高版本，e系列的要求为5.0或更高版本。
配套使用要求：
无
认证与标准：
2014/30/EU——电磁兼容指令(CE-EMC)
2014/35/EU——低电压指令(CE-LVD)
2011/65/EU——特定有害物质使用限制(ROHS)
FCC 第15部分 B分类，ANSI C63.4 -2014——联邦通信委员会(FCC)
尺寸：
安装用法兰58mm*58mm（占地面积）
最大开模行程95mm
高度（手腕到指尖）：210mm（完全闭合）/184mm（完全展开）
如需了解尺寸详情，请参阅数据表中的图表
套件内容：
在UR机器人上安装机械手所需的全部物品：
- AG-95L机械手
- UR安装用法兰
- 连接电缆（机械手的插头电缆、电源电缆）
- 协议转换器
- 机械安装所需的螺丝、插脚和工具
- 内置URCap插件和文件的U盘
许可类型：
一次性购买
本产品适用于
UR3 机器人
有效载荷 3 kg
UR5 机器人
有效载荷 5 kg
UR10 机器人
有效载荷 10 kg
