HIWIN X系列
HIWIN X系列
智能的用户友好型产品，所有客户的最佳之选
- 设置简单，几分钟内即可完成
- 两侧行程为16 mm（我们还提供32mm和64mm行程的型号）
- 重复精度±0.01 mm
- 自主研发的核心部件
- 参数设置（夹持行程、速度和力度）可变
- 自动调整原始复位功能
- 适用于弹性或易碎的工件，如电气元件、橡胶材料、玻璃材料或外壳结构
- UR+认证
- CE、RoHS认证
- 500万次循环使用或12个月质保
适用于以下应用
- 包装及堆垛
- 机床上下料
- 机器维保
- 组装
- 实验室分析及测试
安装
开发
功能
-
描述
特性与优势
- 型号：XEG-16-C15L1-W1-UR
- 行程[两侧]：16 mm（我们还提供32mm和64mm行程的型号）
- 夹持力：25-50 N
- 移动速度：1-60 mm/s
- 夹持速度：1-10 mm/s
- 重复精度：±0.01 mm
- 夹爪重量：0.4 kg
- 电源：DC 24V±10%
- 总电流：0.5 A
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使用方法
- X系列采用带编码器的步进电机，具有状态返回、异常报警、物体识别等信号输出。
- 采用微型双手线性模块，具有高速度、高精度、高刚性、高效率和小尺寸的优点。
- 提供原点返回和夹持力模型建立、自适应捕获和模型调整、节能和温度测量等智能功能。
- 支持优傲机器人型号的串行和I/O信号通信，使用更加灵活方便。
- 对易受变形或损坏的部件缓慢施加夹持力。
- 位置设置和测量的可调整最小值为0.01 mm。
- HOLD信号输出将检查夹持位置，以验证夹爪是否在设定范围内。
- 所有系列均符合RoHS要求，使用最低水污染等级（WGK1）的润滑脂和环保包装材料（NBSK）。
- 2017年，我们斩获了日本优秀设计奖和台湾精品奖。
- 型号：XEG-16-C15L1-W1-UR
-
技术资料
是否含URCap插件：
是
兼容性：
UR3, UR5, UR10(CB3.0,CB3.1)
所需软件版本：
高于3.3的Polyscope版本
尺寸：
HIWIN XEG-16-UR（操纵器）：L：83.5 mm x H：51.5 mm x W：25 mm
HIWIN XEG-C1（控制器）：L：136 mm x H：33 mm x W：56 mm
HIWIN XEG-32-UR（操纵器）：L：125 mm x H：66.5 mm x W：33 mm
HIWIN XEG-C1（控制器）：L：136 mm x H：33 mm x W：56 mm
HIWIN XEG-64-UR（操纵器）：L：189 mm x H：93 mm x W：48 mm
HIWIN XEG-C1（控制器）：L：136 mm x H：33 mm x W：56 mm
套件内容：
- 电动夹爪HIWIN XEG-16-UR
- 电动夹爪控制器XEG-C1
- UR机器人适配器套件（ISO-9409-1-50-4-M6）
- 电缆（执行器电缆5M-L，I/O电缆1.5M，USB电缆1.5M）
- 搭配套件（电源插头、插脚、润滑喷嘴/管道）
- 软件（URCap（下载））
许可类型：
一次性购买
免费URCap软件
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- 电动夹爪HIWIN XEG-16-UR
本产品适用于
UR3 机器人
有效载荷 3 kg
UR5 机器人
有效载荷 5 kg
UR10 机器人
有效载荷 10 kg
