KIT-UR-J
KIT-UR-J
带集成电容器盒的电动二指平行夹具。该夹具可以安装在所有UR协作机器人（UR3、UR5、UR10、UR3e、UR5e、UR10e）上，随附的电容器盒可以直接连接机器人手腕。用户可以将现有夹具的手指安装到这款夹具上。该夹具适用于长行程和快速打开/关闭运动，并且夹持力不受定制手指长度的影响。通过安装相关的Gimatic URCap，用户只需一次操作，即可完成设备和待抓取工件（WP）配置。夹具会自动更新有效载荷的质量分布和最终工具中心点（TCP），用户只需在内部/外部夹取配置上独立使用通用抓取/释放命令即可。Gimatic提供的URCap可以在特定应用程序中同时处理多个Gimatic的UR套件和WP定义，从而简化开发过程。
适用于以下应用
- 包装及堆垛
- 拾取与放置
- 机床上下料
- 组装
- 注塑成型
安装
开发
功能
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描述
特性与优势
- 专为UR3、UR5、UR10和e系列而设计
- 机器人手臂上没有电缆：直接连接机器人的M8连接器
- 易于安装且无需任何配置（即插即用的解决方案）
嵌入式模拟接近开关功能，用于抓取或结束行程检测。
使用方法
将带有机械法兰的夹具安装到机器人的手腕上。系统可以直接电气连接到机器人手腕处的M8连接器上（而非沿着机器人手臂的电缆）。通过使用Gimatic URCap的UR机器人工具界面，可以通过数字输入和输出操作系统。
- 专为UR3、UR5、UR10和e系列而设计
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技术资料
兼容性：
UR3, UR5, UR10
UR3e, UR5e, UR10e
CB2, CB3.0, CB3.1
无需特殊软件。
配套使用要求：
无认证与标准：
指令2006/42/EG
EN 61000-6-2 + EC + IS1; EN 61000-6-3 + A1
尺寸：
底座直径：90 [mm]
总高度（包括手指）：153 [mm]
套件内容：
带有MPRJ2253NP夹具的夹持系统，集成的接近开关（峰值输出）、塑料盖板和用于限流的电容器盒。
许可类型：
一次性购买
附注：
可以在GIMATIC使用KIT-UR-J代码申购该产品。
随附不用于直接夹持的手指，客户可以在顶部添加定制手指（请参阅数据表）。向GIMATIC咨询定制手指相关事宜。
本产品适用于
UR3 机器人
有效载荷 3 kg
UR5 机器人
有效载荷 5 kg
UR10 机器人
有效载荷 10 kg
