用于自动化测量的精密电动夹具

用于自动化测量的精密电动夹具

体积小、精度高,适用于小型零件测量、分类和装配

NSR-PG-10-20用于优傲机器人最小的机器人中,是业内最小的夹具。该夹具小巧而精确,十分灵活,可处理多项任务,如小型零件夹持、测量、分类和装配。

用于自动化测量的首选夹具
内部高分辨率位置传感器可提供手指的绝对位置,分辨率为10μm。该位置信息可持续向软件提供,支持自动化过程中的决策。它可以帮助您自动执行重复、大量的测量和质量控制任务

快速安装
NSR-PG-10-20只需几分钟即可安装UR机器人输出法兰、工具I/O端口和示教器,最大限度地缩短了设置时间并且可以在工厂车间进行快速更换。

可编程的力度和速度
夹持力度和速度控制均可编程,便于处理精密或刚性部件。使用UR示教器上的URCap插件和图形触摸界面,即可轻松编程夹具。

可互换的手指
NSR-PG出厂时配有已安装的手指,因此您可以立即开始使用。您可以轻松安装针对您的工件优化的定制手指。使用标准法兰接口即可轻松互换手指。

可示教的手指 
手指位置可示教。手动将手指移动到所需位置并使用示教器对其进行设置。在示教模式下使用过UR机器人的人都会非常熟悉这个过程。

适用于以下应用

  • 包装及堆垛
  • 拾取与放置
  • 机床上下料
  • 机器维保
  • 组装

NEW SCALE ROBOTICS


获取更多信息

安装

开发

功能

  • 描述

    特性与优势

    • 高精度的复杂零件处理、测量和装配
    • 尺寸小,重量轻,可实现快速、精确的运动
    • 可示教的手指位置
    • 内部绝对位置传感器
    • 机器人(UR3) 腕关节可360度或无限旋转,电缆不会缠在一起。
    • 快速连接到UR工具的I/O端口
    • 沿机器人手臂没有电缆
    • 没有外部控制器
    • 包括易于使用的URCap插件

    使用方法

    使用提供的四个螺丝将NSR-PG夹具安装到UR机器人工具法兰上。然后将单根电缆连接到UR工具的I/O端口上。 

    无需其他电缆或接口转换器! 

    通过机器人8插脚工具I/O接口接收电源和数字命令。

    最后,将附带的USB闪存盘插入示教器,轻点几下,即可安装URCap插件。

    插件为所有夹具功能提供图形触摸界面。这样您便可以在功能强大的直观用户界面中快速设置、操作并完全控制NSR-PG功能。

  • 技术资料

    兼容性:

    UR3, UR5, UR10

    UR3e, UR5e, UR10e


    所需软件版本:

    PolyScope 3.5或更高版本


    配套使用要求:


    认证与标准:


    尺寸:

    83 X 30 X 48.5 mm 仅不含UR硬件和手指的NSR-PG。


    套件内容:

    带UR安装硬件和标准手指的NSR-PG-10-20精密平行夹具、USB闪存盘、UR工具安装硬件、六角扳手。


    许可类型:

    一次性购买

  • 用于自动化测量的精密电动夹具
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本产品适用于

UR3 机器人

有效载荷 3 kg

UR5 机器人

有效载荷 5 kg

UR10 机器人

有效载荷 10 kg