ROCHU柔性夹爪
ROCHU柔性夹爪
Rochu柔性夹爪由Rorobot Technology Company自行开发。我们的夹爪基于仿生学原理，能模仿章鱼的触角包裹并抓住物体。
传统的固定装置往往受限于物体的形状、材料和抓取要求，无法提供成功的抓取解决方案。但是rochu柔性夹爪由柔性材料制成，不会损坏物体；同时，由于它的通用性很强，用户无需频繁更换夹爪。此外，凭借厘米级的自适应能力，它可以适用于不同的工件形状。
适用于以下应用
- 包装及堆垛
- 拾取与放置
- 组装
- 实验室分析及测试
安装
开发
功能
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描述
特性与优势
- 柔软，不会损坏产品
- 功能众多，无需频繁更换夹具
- 模块化设计，多种组合
- 轻盈、夹持力大，提高了操纵器的有效负荷
- 高速度、高精度、高负载，使用场景更全面
- 食品级材料，安全无毒
- 耐高温、耐酸、耐碱、耐油，耐受恶劣的工作条件
- 即插即用，安装方便
使用方法
Rochu柔性夹爪采用气动驱动技术，通过正负压变换实现手指的开合动作，进而实现灵活的抓取或释放动作。
- 通过气压调节Rochu柔性夹爪的抓取或释放强度。采用闭环信号确保可靠性。
- 抓取压力设置：0到120 kPa
- 释放压力设置：0到-70 kPa
- 动作设定：抓取/释放/松开（压力值0）
- 柔软，不会损坏产品
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技术资料
兼容性：
UR3, UR5, UR10
CB2, CB3.0, CB3.1
配套使用要求：
空气压缩机认证与标准：
FDA批准
CE认证
尺寸：
Rochu柔性夹爪长度：
A系列69-167 mm
B系列52-115 mm
C系列34-69 mm
Rochu柔性夹爪宽度：
A系列24 mm / B系列18 mm / C系列12 mm
Rochu柔性夹爪高度：
A系列28 mm / B系列21 mm / C系列14 mm
Rochu控制单元：
长度：330 mm
宽度：230 mm
高度：110-120 mm
套件内容：
两个盒子，一个装有rochu柔性夹爪，另一个装有rochu控制单元及其配件。
许可类型：
一次性购买
本产品适用于
UR3 机器人
有效载荷 3 kg
UR5 机器人
有效载荷 5 kg
UR10 机器人
有效载荷 10 kg
