ROBOTIQ 三指自适应机器人夹爪

ROBOTIQ 三指自适应机器人夹爪三指自适应机器人夹爪通用性和灵活性都非常高，可抓取任何形状的物体。

适用于以下应用

拾取与放置
机器维保
组装
实验室分析及测试
更多关于协助机器人的应用场景？

ROBOTIQ

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描述
特性与优势
- 三指夹爪可即插即用集成于所有优傲机器人产品。
- 您可以通过优傲机器人专用的嵌入式 URCap 软件控制夹爪，包括调整夹爪的位置、速度和夹持力，直到其能够牢牢地抓住物体。
- 包覆式抓取模式下，夹爪的开度可达 155 毫米。
- 三指夹爪设计坚固可靠，采用全金属结构，有效负载水平高，久经市场考验。
- 这款三指夹爪能够为您的研发项目带来无与伦比的适应性。
使用方法?
这款三指夹爪具有 4 种夹持模式，几乎可以抓取所有东西：
- 捏取式夹持模式
- 宽开度夹持模式
- 剪刀式夹持模式
- 基础夹持模式
您还可以单独控制各个手指，并得到分别的反馈。
技术资料
是否含 URCap 插件：
是。

兼容性：
UR3、UR5、UR10
UR3e、UR5e、UR10e
CB2、CB3.0、CB3.1

所要求软件版本：
Polyscope 3.4 及更高版本才能使用最新的 URCap 插件。
如果使用的是旧版本，请访问 support.robotiq.com 或联系 Robotiq 支持部门获取之前的版本。

配套使用要求：
无

认证与标准：
符合适用的机械指令 2006/42/EC (CE) 基本要求。
此外，产品声明符合以下指令，并获得相应 CE 标志认证：

符合适用的机械指令 2006/42/EC (CE) 基本要求。
此外，产品声明符合以下指令，并获得相应 CE 标志认证：

适用以下标准：
NF EN ISO 14539 2000 操作型工业机器人 — 用机械爪搬运物件 — 词汇和特性表示
NF EN ISO 12100 2012 机械安全性 — 设计一般原则 — 风险评估和风险降低标准
CEI 60204-1 Ed5.1 2009 机械安全 — 机械电气设备 —第 1 部分：一般要求

尺寸：
开度 0 - 155 毫米

包装内容?
- 三指自适应机械手
- 耦合器和适配板，用于装在机器人上
- 电源线
- 以太网通信电缆
- 齿轮维护润滑脂
- 螺丝套件
- USB 闪存盘，用于安装 URCap*
- *可登陆 support.robotiq.com 下载 URCap
许可类型：
一次性购买
免费 URCap 软件
免费更新 URCap

EMC / 噪声水平：
本产品声明符合电磁兼容指令 (EMC) 2014/30/EU。