ARTIMINDS RPS Force 模块——提升机器人的触觉灵敏度

特性与优势

• 广泛的硬件支持——您可以选择最适合您应用的力/力矩传感器，如 ATI、Weiss Robotics、OptoForce 或 Robotiq
  
• 配置简单——设置好力/力矩传感器，利用 ArtiMinds 机器人配置器指定安装，并验证能否正常通信
• 25+ 模板和向导——可轻松提升触觉灵敏度，结合不同的模板解决具有挑战性的机器人任务
  
• 自动生成代码——无需写任何代码，便可快速测试不同的解决方案和过程参数
  
• 无黑匣子——可变更诸如力和摩擦力等高级过程参数，以及搜索样式或力控参数等低级参数
  
• 减少示教时间——基于高精度力/力矩传感器读数引导机器人
  
• 实时数据——在机器人执行操作过程中，检验、绘制和输出力和力矩
  

使用方法?

在 UR 机器人上安装上力/力矩传感器，使用 ArtiMinds 机器人配置器配置设置，一分钟即可完成。我们的三步法能够让您利用机器人的触觉灵敏度，稳健地执行力控自动化任务，同时享受百倍加速的机器人编程操作：

1. 设置硬件——安装力/力矩传感器，然后使用 ArtiMinds 机器人配置器对机器人进行配置
   
2. 示教重点——添加力模板，对机器人进行编程，开始向导，然后使用示教器或利用真实的传感器数据引导，向机器人示教重点信息
   
3. 执行和检验——设置安全检查，也可以启用实时数据跟踪，并在机器人上执行生成的机器人脚本