ACTIN® 仿真软件
ACTIN® 仿真软件
Actin® 机器人仿真与控制工具套件的用户包括美国航空航天局 (NASA)、美国国防高级研究计划局(DARPA)及全球商业客户，其能够提供极其顺畅的运动，避免磕碰或关节受限，优化夹持力和精度，轻松执行复杂任务。Actin® 应用非常广泛，包括机器人在轨服务任务及机器人采摘。此外，其还支持大多数商业机器人平台及所有定制化机器人解决方案。
- 多机器人协调
- 动态避碰
- 奇点规避
- 运动冗余机制
- 复杂运动链
- 全局路径规划
- 实时动态仿真
- IO 及传感器反馈
- 易于集成新硬件组件
- 集成 CAD
- 桌面应用程序适用于 Windows、Linux 和 OS X 系统
- 支持 VxWorks、实时 Linux 和 RTOS32 系统控制
适用于以下应用
- 包装及堆垛
- 拾取与放置
- 机床上下料
- 机器维保
- 螺丝固定
- 组装
- 质量检验
- 注塑成型
安装
开发
功能
-
描述
特性与优势
- 建立在 UR 安全系统上
- 快速设计验证
- 设计机器人任务
- 舒适的桌面图形显示
- 配置规避区
- 支持安全评估
- 提升了 ROI，并减少了集成工作
使用方法?
通过 Actin®，您既可以减少集成工作，又可以为 UR 机器人开启一套新功能。
其使用方法如下：
- 利用 Actin® Manipulation DirectorTM 界面进行设计，拖拽构建模块创建您自己的任务脚本。这些构建块包括可配置路点序列、CAD 自定义工具路径、输入输出动作、传感器反馈等等。您可以随时添加新的构建块。
- 在仿真软件中对脚本进行优化测试，并迭代机器人选项和工作单元布局。Actin® 脚本与机器人并不相关，且运动与作业场所内的物体相关。需要移动零件、尝试不同的机械臂或额外增加一个轴？没问题，Actin 能够动态更新运动序列，无需您编辑任务脚本。
- 再次部署作业场所、零件位置，配置好机器人，然后便可以运行硬件。我们提供了两种部署选择：1) 在线控制，解锁 Actin® 的完整功能，2) 离线控制，使用 URScript 生成。两个选项能无缝衔接 UR 控制箱，并保留 UR 所有安全特性。
- 建立在 UR 安全系统上
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技术资料
兼容性：
UR3、UR5、UR10
CB2、CB3.0、CB3.1
所要求软件版本：
Actin® 浏览器支持 Windows、Linux 和 OS X 系统
尺寸：
可下载的软件产品
许可类型：
永久许可证，包含一年的维护许可。一年期满后，可选购包含支持的维护许可（或）包含所有维护的年度订阅许可。
本产品适用于
UR3 机器人
有效载荷 3 kg
UR5 机器人
有效载荷 5 kg
UR10 机器人
有效载荷 10 kg
