ROBODK 仿真及离线编程

特性与优势

• 直观的图形用户界面——无需编码即可进行机器人编程。
  
• 拖放功能——几分钟即可设置好工作单元（工具、环境）。
  
• 库内容丰富——为您的项目提供广泛的工具、执行器和传感器选择。
  
• 支持 3D 模型——支持对象导入，以及使用 STL、STEP 和 IGES 等 3D 文件创建新工具。
  
• 外部轴——集成外部轴，扩展机器人的可达性。
  
• 外部轴——集成外部轴，扩展机器人的可达性。
  
• 即时运行程序——只需点击几下，便可直接执行计算机上的程序。
  
• 实时监控——可在计算机屏幕上查看机器人状态。
  
• 机器人 CAM 插件——便于将 5 轴电脑数控工具路径转化为机器人程序，像操作 5 轴电脑数控机一样操作计算机。
  
• 自动路径求解——避免潜在的机器人误差，包括奇点、关节限位、可达极限和碰撞。
  
• 快速碰撞检测——方便定义希望规避的对象交互。
  
• 高级功能——支持在电脑上使用个人偏好的编程语言对机器人进行编程，RoboDK API 支持的编程语言包括 Python、c#、Visual Basic、c++ 和 Matlab。
• 模拟 2D 视觉相机——可在模拟环境下测试图像识别算法。
• 多机器人仿真——可对多个机器人进行同步和编程操作，实现同时移动。
• 便于自定义后置处理器——集成特定传感器或执行器，如夹爪、力控系统、图像处理系统等。

使用方法?

下载 RoboDK，几分钟便可完成机器人的模拟和编程：

1. 下载并安装 RoboDK：
2. https://robodk.com/download
3. 创建模拟。Create a simulation.
4. https://robodk.com/doc/en/Getting-Started.html
5. 对机器人进行编程。
6. 只需点击几下鼠标，就可以创建 URP、SCRIPT 格式文件或直接运行电脑上的程序
7. https://robodk.com/doc/en/Robots-Universal-Robots.html

下载软件为 30 天试用版本，包含了所有仿真和离线编程功能。

可在线购买许可证：

https://robodk.com/pricing