ARTIMINDS RPS VISION 模块——轻松集成标准视觉解决方案
ARTIMINDS RPS VISION 模块——轻松集成标准视觉解决方案
ArtiMinds RPS Vision 模块能够提升机器人应用中标准视觉解决方案的功能。您可以从 Cognex、Keyence、SensoPart 或 Halcon 等制造商中选择最适合您应用的视觉解决方案。
ArtiMinds RPS 能够自动生成与视觉硬件通信所需的 URScript 代码，结合手-眼或固定安装校准，并根据视觉检测结果调整机器人动作。
Vision 的优势包括：
- 处理不同位姿和类型的工件
- 应对不同的作业环境
- 适应工件、夹具、夹爪的公差
- 执行质量检验任务
无需写 URScript 代码!利用 ArtiMinds RPS 预定义模板和向导，只需几步便可完成机器人程序设计。
Vision 是备受赞誉的 ArtiMinds RPS 软件 https://www.universal-robots.com/plus/product/artiminds-rps-e28093-easy-on-2foffline-programming-26-simulation-software-22292-22515/ 的选购插件。
适用于以下应用
- 包装及堆垛
- 拾取与放置
- 机床上下料
- 机器维保
- 螺丝固定
- 组装
- 实验室分析及测试
- 抛光
- 点胶、焊接、分配
- 质量检验
- 注塑成型
安装
开发
功能
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描述
特性与优势
- 支持标准视觉系统——自动生成连接 Cognex、Keyence、SensoPart 和 Halcon 的 URScript 代码
- 编程简单——预定义模板、向导和视频教程能够帮助您根据视觉检测结果轻松编程复杂的机器人运动
- 高级模板——使用视觉检测结果自动调整示教点，或反复将机器人对准工件
- 实时数据访问——跟踪实时数据，并实现检测结果可视化，以便进一步分析
- 易于配置——设置好相机系统，然后利用 ArtiMinds 机器人配置器指定手眼校准
使用方法?
为机器人安装一款视觉系统，在 ArtiMinds RPS 中配置设置，使用我们的三步法可享受百倍加速的机器人编程操作：
- 设置硬件——将所提供的模板用于视觉解决方案，然后使用 ArtiMinds 机器人配置器对机器人进行配置
- 示教重点——通过添加视觉模板，启动向导，使用真实的视觉检测结果进行示教，对 UR 机器人进行编程
- 执行和检验——根据检测结果设置完整性检查和转换，也可以启用实时数据跟踪，并在机器人上执行生成的 URScript
- 支持标准视觉系统——自动生成连接 Cognex、Keyence、SensoPart 和 Halcon 的 URScript 代码
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技术资料
是否含 URCap 插件：
无
兼容性：
UR3、UR5、UR10
UR3e、UR5e、UR10e
CB2、CB3.0、CB3.1
配套使用要求：
需配备外部视觉传感器（如：Cognex、Keyence、SensoPart、Halcon）
包装内容：
软件、文档、视频教程、许可密钥
许可类型：
每个机器人一份许可。
本产品适用于
UR3 机器人
有效载荷 3 kg
UR5 机器人
有效载荷 5 kg
UR10 机器人
有效载荷 10 kg
