康耐视IN-SIGHT二维视觉插件

康耐视IN-SIGHT二维视觉插件

康耐视 In-Sight二维机器人插件大大简化了UR机器人和康耐视二维视觉系统之间的通信、手眼校准和视觉引导机器人开发。

康耐视出色的视觉工具,适用于任何机器人应用。该系统可指导机器人走到特定的坐标系,通过设定程序对零件进行检测,并输出有价值的数据用于下游分析。

适用于以下应用

  • 包装及堆垛
  • 拾取与放置
  • 机器维保
  • 组装
  • 点胶、焊接、分配

安装

开发

功能

  • 描述

    特性与优势

    • 大大简化了机器人视觉的两个主要挑战:在系统之间建立通信并执行手眼校准。
    • 直观的UR CAP界面指导用户完成整个过程。
    • 该解决方案完全集成到视觉浏览器中的Cognex中,允许用户访问业内最强的视觉工具。

    使用方法

    只需从cognex.com/urcaps下载cognex-in-sight 2D机器人插件UR Caps,并安装在优傲机器人上。当摄像机和机器人建立通信时,UR Caps接口将提供反馈。然后,UR Caps界面将指导用户执行机器人和相机之间进行手眼校准所需的步骤。校准文件将自动保存在Sight Explorer中,只要摄像机安装和机器人安装没有中断,就可以跨作业重复使用。

  • 技术资料

    兼容性:

    UR3, UR5, UR10

    UR3e, UR5e, UR10e

    CB2, CB3.0, CB3.1 


    软件版本要求:

    PolyScope 3.5.1 或更高


    配套使用要求:

    兼容Cognex In-Sight 7000和8000系列视觉系统。


    尺寸:

    In-Sight 7000系列 – 77 毫米 x 97 毫米 x 90 毫米

    In-Sight 8000系列 - 31 毫米 x 31.2 毫米 x 75.1 毫米


    套件内容:

    用户指南

    UR Caps插件


    许可类型:

    一次性购买In-Sight 7000系列或In-Sight 8000系列视觉系统

    可免费下载的UR+插件

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本产品适用于

UR3 机器人

有效载荷 3 kg

UR5 机器人

有效载荷 5 kg

UR10 机器人

有效载荷 10 kg