康耐视IN-SIGHT二维视觉插件
康耐视IN-SIGHT二维视觉插件
康耐视 In-Sight二维机器人插件大大简化了UR机器人和康耐视二维视觉系统之间的通信、手眼校准和视觉引导机器人开发。
康耐视出色的视觉工具，适用于任何机器人应用。该系统可指导机器人走到特定的坐标系，通过设定程序对零件进行检测，并输出有价值的数据用于下游分析。
适用于以下应用
- 包装及堆垛
- 拾取与放置
- 机器维保
- 组装
- 点胶、焊接、分配
安装
开发
功能
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描述
特性与优势
- 大大简化了机器人视觉的两个主要挑战：在系统之间建立通信并执行手眼校准。
- 直观的UR CAP界面指导用户完成整个过程。
- 该解决方案完全集成到视觉浏览器中的Cognex中，允许用户访问业内最强的视觉工具。
使用方法
只需从cognex.com/urcaps下载cognex-in-sight 2D机器人插件UR Caps，并安装在优傲机器人上。当摄像机和机器人建立通信时，UR Caps接口将提供反馈。然后，UR Caps界面将指导用户执行机器人和相机之间进行手眼校准所需的步骤。校准文件将自动保存在Sight Explorer中，只要摄像机安装和机器人安装没有中断，就可以跨作业重复使用。
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技术资料
兼容性：
UR3, UR5, UR10
UR3e, UR5e, UR10e
CB2, CB3.0, CB3.1
软件版本要求：
PolyScope 3.5.1 或更高
配套使用要求：
兼容Cognex In-Sight 7000和8000系列视觉系统。
尺寸：
In-Sight 7000系列 – 77 毫米 x 97 毫米 x 90 毫米
In-Sight 8000系列 - 31 毫米 x 31.2 毫米 x 75.1 毫米
套件内容：
用户指南
UR Caps插件
许可类型：
一次性购买In-Sight 7000系列或In-Sight 8000系列视觉系统
可免费下载的UR+插件
本产品适用于
UR3 机器人
有效载荷 3 kg
UR5 机器人
有效载荷 5 kg
UR10 机器人
有效载荷 10 kg
