3D - 高效协作的智能助手

特性与优势

自主调度

机器人操作实时适应人类操作，从而有效整合手动和自动操作。

智能机器人根据操作员及其双手在特定工作区的伸入情况，了解操作员的操作和工作序列，并且决定协作式机器人接下来的任务。

品质监控

用3D方式跟踪操作员的运动和操作，并且与正确的操作序列相比较，以便在出现错误时实时提供指南和反馈，从而减少报废和返工成本。

避免人碰撞

系统实时检测人运动情况（身体、手臂、手）和人机距离，并可使机器人减速或停止，以防止碰撞。

手势互动

无需物理接口即可控制机器人。操作员可直接与机器人互动，更改机器人任务并要求特定操作。

物体识别

在工作区识别物体的存在和位置（可根据客户要求定制该功能）。

优势

生产力：人与机器人在单一工作站共同处理同一产品与两个操作员站的生产力相当。

品质和效率：提高重复操作的品质，实时防止人为错误。

灵活性和可重构性：快速配置，易于编程，修改工作站的工作量较少，投资少。

改善操作员的人体工程学。

直观的自适应人机界面，无需特别的工人即可使用机器人。

使用方法

创建您自己的协作应用！

只需简单四步：

1. 快速方便的安装

用随附的铰接支架固定产品到标准的铝型材结构中；用以太网电缆连接产品到家用电源，到机器人控制器和普通监视器上。

2. 传感器的自动校准

将传感器的视角对准工作区，放置QRcode，输入坐标，进行传感器的自动校准。

3. 直观快速的配置

在UR机器人配置面板中定义待由产品监控的区域和人操作。

4. UR机器人编程

在UR机器人程序中，插入URcap文件提供的智能机器人功能。根据人操作编写机器人任务，采用简单的if-else-while结构。

开始高效工作！