ACCUPICK 3D
ACCUPICK 3D
所罗门 AccuPick 作为一款 3D 视觉系统，能够快速、智能、精准地为所有应用类型提供包括无序分拣在内的 3D 分拣操作。系统采用了先进的深度学习技术，可以方便、快速地训练系统识别复杂形状的物体。深度学习模块还能够对传统上使用 CAD 匹配方法无法识别的物体进行3D识别。
该系统适用于多种应用：
- 食品包装或电子商务行业的 3D 分拣操作
- 机器维保
- 堆货与下货
- 组装和装配
适用于以下应用
- 包装及堆垛
- 拾取与放置
- 机器维保
安装
开发
功能
-
描述
特性与优势
- 可利用 UR Polyscope 执行任务
- 软件采用两种方法识别对象
- 1) 简单——分割
- 2) 高级——深度学习
- 无需 CAD 文件
- 无论什么形状和颜色的物体都可以实现 3D 识别
- 即使是复杂的物体，仍能实现快速图像处理
- 即使小如 M3 螺丝，依然能识别和分拣
-
技术资料
兼容性：
UR3、UR5、UR10
UR3e、UR5e、UR10e
CB3.0、CB3.1
配套使用要求：
- 深度学习模式需使用电脑，要求配备最小 GPU 和相关内存，具体硬件需求请参阅数据表
- 无需 CAD 文件
包装内容：
- 3D 相机模块
- 3D 软件
- USB 闪存盘
- 校准板
- 电缆
- 用户手册
许可类型：
- 套件内容为一次性购买，升级新功能则需付费
本产品适用于
UR3 机器人
有效载荷 3 kg
UR5 机器人
有效载荷 5 kg
UR10 机器人
有效载荷 10 kg
