SICK INSPECTOR 机器人引导系统
SICK INSPECTOR 机器人引导系统
SICK 2D 视觉系统几分钟内便可创建视觉引导机器人应用程序！
SICK Inspector URCap软件为优傲机器人和SICK Inspector PIM60 2D视觉传感器提供了简单的集成解决方案。
可以在优傲机器人的示教器上查看传感器的实时图像、校准和对齐传感器、选择参考对象并获取拾取点的位置。
除了可以输出机器人坐标系统中的拾取点，Inspector PIM60 还可以检验和测量通过/失败标准或趋势。
适用于以下应用
- 包装及堆垛
- 拾取与放置
- 机床上下料
- 机器维保
- 螺丝固定
- 实验室分析及测试
- 质量检验
安装
开发
功能
-
描述
特性与优势
- 视觉引导机器人应用入门级系统
- 配备方便连接 Inspector PIM60 和 UR 控制器的接口
- 提供以下步骤的详细指导：
- 校准 Inspector PIM60，获得毫米级精度坐标
- 对齐机器人坐标系中的输出坐标
- 便于示教拾取点——双击即可！
- 自动将机器人移动至目标位置
- 切换机器人程序中的任务（参考对象）
- 查看传感器的实时图像
- 在相机内完成所有计算——无需另外配置电脑
- 能够利用 PIM60 功能，输出质量检验及测量结果
使用方法
- 便于在机器人应用中集成视觉系统
- 机器人引导
- 实时图像
- 浏览参考对象
- 校准相机，校准传感器
- 对齐相机/传感器和机器人坐标系统
- 选择参考对象
- 自动移动至目标位置
- 切换机器人程序中的参考对象
- 设置拾取点位置
- 定义额外的数据字段并发布为全局变量
- 设置接近速度
-
技术资料
是否含 URCap 插件：
是。
兼容性：
UR3、UR5、UR10
UR3e、UR5e、UR10e
CB3.0、CB3.1
所要求软件版本：
PolyScope 3.3 或更高版本。
认证与标准：
EN 60068-2-27
IEC 60068-2-6
CE
UL US
尺寸：
100 毫米 x 53 毫米 x 38 毫米 （长 x 宽 x 高）
包装内容：
SICK Inspector URCap（UR+ 插件）
Inspector PIM60
数据表
快速入门指南
许可类型：
Inspector PIM60 为一次性购买，
UR+ 插件可免费下载
本产品适用于
UR3 机器人
有效载荷 3 kg
UR5 机器人
有效载荷 5 kg
UR10 机器人
有效载荷 10 kg
