VISOR® ROBOTIC – 易用的机器人视觉系统

VISOR® Robotic是一款为机器人应用打造的视觉传感器，由坚固紧凑外壳中的相机、照明和处理单元组成。其集成操作很简单，即使没有机器人视觉经验的程序员也可以在几分钟内完成设置。

典型应用：

定位托盘、送料机、传送带上的零件。
定位托盘或作业场所等。
引导机器人进行各种组装应用

SensoPart已深耕工业传感器制造领域20多年，在机器人视觉传感器制造方面，也有愈15年的行业经验——我们了解如何打造出结实、可靠地工业应用组件！

适用于以下应用

包装及堆垛
拾取与放置
机器维保
螺丝固定
组装

SENSOPART INDUSTRIESENSORIK GMBH

获取更多信息

描述
特性与优势
- VISOR® 产品系列的一员——除了机器人校准和零件检测外，还具有 VISOR® 所有检测和测量功能
- 130 万像素高分辨率相机，配备内部光学和照明元件或 C 接口。
- 颜色传感器选件，例如用于在有色背景上保持稳健的检测性能，或应对额外的分拣任务。
- 循环时间降至每张图片不足 100 毫秒。
- 使用高功率红色或红外线 LED 灯，强效对抗周围环境光线的干扰。
- 使用偏振滤波器和稳健的图像处理算法，有效对抗反射干扰。
使用方法
VISOR® Robotic URCap 为 2D 视觉引导机器提供了一款灵活、快速、稳健的解决方案。通过以下功能，只需点击几下鼠标便可教会机器人识别新零件：
- 易于使用的 VISOR 配置
- 在 URcap 内分步指导相机校准
- 在 URcap 内分步指导零件定位
其他功能和亮点：
- 多种零件检测方法
- 视觉传感器实时图像显示
- 工作（生产配方）管理
- 两种校准方法（校准板或点对列表）
- 检查夹持空间和夹爪导正
- 集成式标准化接口(Profinet、EtherNet/IP、TCP/IP)
技术资料
兼容性：
UR3、UR5、UR10
UR3e、UR5e、UR10e
CB3.0、CB3.1

所要求软件版本：
UR Polyscope 版本 >3.5
SensoPart VISOR PC-软件和固件，
版本 > 1.22.11.1

配套使用要求：
配置 VISOR® 视觉传感器需准备一台标准的电脑/笔记本（配置最低为奔腾 4 处理器，1Ghz 和1 GB RAM，装有微软 Windows 7 或 Windows 10 系统），已联网或采用 TCP-IP 协议的网络。
VISOR 处于生产模式(“运行模式”)时，无需连接至电脑，只需连接机器人即可。

认证与标准：
CE、UL、ISO 9001:2000、
DIN EN 60947-5-2、
DIN EN 60068-2-6、
DIN EN 60068-2-27

尺寸：
带内部光学和照明元件的 VISOR 视觉传感器：80 x 45 x 45 毫米

包装内容
提供三种 VISOR Robotic UR 工具包可选：
- VISOR Robotic UR—入门套件 V10
- VISOR Robotic UR—入门套件 V20
- VISOR Robotic UR—套件 V20 C 接口
这些套件包含了所有必备部件，包括 VISOR® Robotic 视觉传感器、5 米电缆、UR 机器人安装件、200 毫米校准板以及视配置可能提供的外部照明元件、镜头和其他安装件。

许可类型：
- VISOR® Robotic / VISOR® Allround Professional 版本传感器为一次性购买
- UR+ 插件可从 SensoPart 网站免费下载